Hace mucho tiempo, existía en la Luna un reino pacífico llamado Milenio de Plata. En ese lugar, nadie imaginaba que Mente Diabólica se apoderaba de la Tierra, con el objetivo de atacar al reino del Milenio y apoderarse del Cristal de Plata. Los defensores de la Luna al verse agredidos, rechazaron el ataque gracias a la poderosa energía del Cristal. A pesar de eso, el reino fue destruido.

La reina de la Luna quizo entonces que la princesa y los guerreros tuvieran una vida feliz en un lugar mas tranquilo. Por esta razón, Usagi y los demás terrícolas son la reencarnación de quienes pelearon en aquella batalla. Pero ha surgido otra Mente Diabólica y los guerreros deberán intervenir denuevo, por que no habrá paz en el mundo si no protegemos el valioso Cristal de Plata de sus enemigos.